“Robot Pengikut Objek Menggunakan Deteksi Warna Berbasis Smartphone Android dengan Kendali PID”. Pengembangan Perangkat Lunak, Kecerdasan Bisnis Digital, dan Teknik Komputer 4, no. 01 (September 30, 2025): 16–24. Diakses Oktober 23, 2026. https://jurnal.poliwangi.ac.id/index.php/session/article/view/393.