“Robot Pengikut Objek Menggunakan Deteksi Warna Berbasis Smartphone Android dengan Kendali PID”. Pengembangan Perangkat Lunak, Kecerdasan Bisnis Digital, dan Teknik Komputer, vol. 4, no. 01, September 2025, hlm. 16-24, https://doi.org/10.57203/session.v4i01.2025.16-24.