“Robot Pengikut Objek Menggunakan Deteksi Warna Berbasis Smartphone Android dengan Kendali PID” (2025) Pengembangan Perangkat Lunak, Kecerdasan Bisnis Digital, dan Teknik Komputer, 4(01), hlm. 16–24. doi:10.57203/session.v4i01.2025.16-24.