“Robot Pengikut Objek Menggunakan Deteksi Warna Berbasis Smartphone Android dengan Kendali PID”. 2025. Pengembangan Perangkat Lunak, Kecerdasan Bisnis Digital, dan Teknik Komputer 4 (01): 16-24. https://doi.org/10.57203/session.v4i01.2025.16-24.